Vermijden Robot Arduino (3 / 3 stap)

Stap 3: Softwaredownload & uploadt aan controller

Arduino schets en bibliotheek:

1. down load bijgevoegde schets bestand Ino en bibliotheek zip bestand S05RF (dit bibliotheekbestand gebruiken met nieuwe Ultrasone Sensormodule HY-SRF05, maar het kan worden toegepast op oude model HC-SR04, zeiden ze het zal elimineren 0 lawaaierige signaal en beter dan oudere bibliotheekNewPing_v1.7). De bibliotheek aan uw Arduino saftware toevoegen.

2. in overeenstemming en uploaden van Ino schets aan de Arduino mini controller. (Deze schets geldig voor Arduino UNO/Nano/Pro Mini 5V / 3,3 v)

3. open Arduino seriële monitor om de uitvoer te bekijken.

Observeren ultrasone sensor lezen afstand waarde door verschillende andere afstand te detecteren. (Deze bijgevoegde schets lezen in centimeter eenheid.) Als er enige 0 afstand, is het normaal. Maar als er veel continu 0 afstand, misschien de ultrasone sensor defect is.

4. laten we de robot-test uitgevoerd op verdieping door obstructieve object rond te leggen. Verzamelen om problemen voor het bewerken van de schets.

5. de snelheid van twee motor kan worden aangepast aan de robot afmetingen, gewicht en de batterij stroom die u gemonteerd door PWM waarde in opdracht analogWrite (enableA, PWM) te wijzigen en analogWrite (enableB, PWM ); van 0 tot 255. (in de bijgevoegde schets is 150 voor de besturing van de motor en 100 voor het besturen van de motor)

Als u wilt kalibreren van de robot-snelheid, timing, is juiste afstand zone en drijvende kracht zeer moeilijke stap. Het needs2 tijd en ervaring om de robot naar behoren wordt uitgevoerd.

Dank aan de mensen in de Arduino Speel grond die ervaringen problemen op te lossen veel tot het project bereikt.