Stap 4: De Hardware configureren
Als je Arduino stroom via de USB-poort krijgt, moet de groene LED van de PWR worden verlicht.
Neem uw motor, en observeren van de connector opknoping uit het einde. U moet observeren zijn er 3 verschillende draden elkaar geplakt op de pin.
De lichtste gekleurde draad moet de "control". Het zal doorgaans worden beide oranje, wit of geel. Een van de uiteinden van een van uw drie draden in de controle-pin, en het andere uiteinde in de digitale Pin 8 op uw Arduino invoegen.
ZORG ERVOOR DAT U DEZE DRAAD AAN DIGITALE PIN 8 KOPPELEN.
De donkerste draad is de "ground" draad. Deze draad is bijna altijd zwart of bruin. Deze pin moet worden gekoppeld aan de GND pin op de Arduino. Dit is nodig omdat alle elektrische circuits een gesloten lus vereisen voor het opwekken van huidige. Met de huidige 0, zal er 0 macht.
Zorg ervoor dat U koppelt deze draad Naar GND.
De middellange grijs draad is de "Spanningsbron" draad. Deze draad is altijd rood gekleurd. Hecht deze draad aan op de 5V Pin van de Arduino. De 5 v-pin levert een constante 5 volt tot eventuele bijgevoegde schakelingselementen. Aangezien onze servo moet worden beoordeeld om ingangen tussen 4,8 volt en 6.0 volt, is dit de ideale ingangsspanning.
Zorg ervoor dat U koppelt deze draad Naar 5V.
