Stap 1: De afstandsbediening
1. RF Tx en Rx
2. versnellingsmeter Module
3. Arduino uno
4. Jumper Kabels
5. Ardunio USB-kabel
Ik ben met behulp van een Encoder board samen met de RF Tx dwz de HT-12E van bestuur.
Verbinding maken met de versnellingsmeter Module-Pin
X---analoge Pin---A1
Y---analoge Pin---A2
Alle Gnds en Vcc moet kort afzonderlijk.
Wij nodig niet de z-as zoals ben probeert te gebruiken van de module voor het repliceren van de acties van een echte rijstijl.
Dus als,
Ik buig het bord uit de auto gaat vooruit.
Ik kantel het Left / Right de auto beweegt Links/rechts.
Ik buig het bord terug de auto stopt.
Dus op die lijnen die wij hebben om eerst de lezingen van de module voor verschillende triggering punten zodat we de auto dienovereenkomstig verplaatsen kunt wanneer een trigger-punt heeft getroffen.
Eerst gewoon de module draaien op de Arduino en noteer dat de lezingen van de verschillende standpunten kantelen.
(acc test code in het downloaddossier)
Zorg ervoor dat u plaats alle componenten op sommige sorta bord zodat uw acties kunnen gemakkelijk worden geïnterpreteerd.
Voor mij kreeg ik de waarden van de trigger voor,
Voorwaarts---x = xxx y > = 400
Stop---x = xxx y < = 300
Links---x < = 300 y = xxx
Rechts---x > = 380 y = xxx
'xxx' betekent niet ' geven omdat deze waarden niet geactiveerd in de richtingen die we zoeken.
Eenmaal je al deze info,
Gaan op en sluit de Module van de versnellingsmeter en de RF-Tx aan de Arduino op de pinnen die hieronder wordt gegeven
Versnellingsmeter Modlue
x---A1
y---A2
RF tx bestuur
B0---7
B1---6
B2---5
B3---4
Alle Gnds en Vcc moet kort afzonderlijk.
Plaats alle componenten op dezelfde boord.
U sluit de Arduino op de computer en dump de code op de Arduino.
(Acc-Rf-Tx code in het downloaddossier)
Daar ga je, nu heb je de externe klaar.
VOLGENDE STAP!
