Stap 5: Besturen van de Zumo-auto
De afbeeldingen hierboven tonen de versnellingsmeter bedraad aan de Zumo in twee manieren die in wezen hetzelfde zijn. Toen we de versnellingsmeter kregen, had al de korte draden gesoldeerd aan it - zodat we het breadboard gebruikt om langere draden te maken met het besturen van de auto een beetje makkelijker. Als u lange draden aan je versnellingsmeter gesoldeerd, is dit niet nodig.
Vervolgens moet u de bibliotheek van de Zumo op uw Arduino programma downloaden:
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield/tree/master/...
U kunt leren hoe te gebruiken van deze bibliotheek uit de meegeleverde voorbeelden die downloaden met de code. Dit is een goede manier om te zien hoe de motor uitvoeren van code werkt en kan u helpen begrijpen van onze code.
Daarna is het een simpele kwestie van het aanpassen van uw LED-code voor de motoren (zie screenshot). U kunt ook kopiëren en plakken van de code uit het bijgevoegde document.
Zodra dat is geüpload, haak los van de USB-kabel, zet de Zumo auto en tilt u versnellingsmeter. Uit uw auto zoomt!
