Stap 2: De switch als ruggengraat
Om te activeren van een gemeenschappelijk SPDTswitch met de robot de magnetische aantrekkingskracht een grote hefboom is nodig. Grote hefboom betekent grote beweging dus ik uiteengezet te integreren van de switch en hefboom in de belangrijkste "zoenen"-beweging en de it hebben dienen als ruggengraat/nek.
De missie was om te elimineren enige solderen, de schakelaar, de LED en de batterij in de robot de kofferbak te integreren.
De montagegaten in de switch zijn slechts 2,5 mm. Zoals lange bouten met die diameter niet zeer gebruikelijk zijn, kies ik niet te gebruiken deze gaten de schakelaar in plaats te houden in de gelaagde structuur. In plaats daarvan ik gebruikte de vrijheid van vorm en nauwkeurigheid laser snijden aanbiedingen en ontworpen een shape de schakeloptie stevig te houden. Ik gemeten van de switch en haalde de vorm. Als eenvoudige eerste benadering did mij niet voeren in rekening eventuele goedkeuring. Of eigenlijk door gewoon de switch gemeten, de helft van de breedte van de laser-gesneden (0,1 mm) fungeert als goedkeuring.
Volgende stap was om te houden van de batterij tegen één van de poten van de schakelaar, gedrukt door het ontwerpen van een "Lente", gebaseerd op een smalle uitgesneden. Ik experimenteerde met een stuk van de acrylplaat, knippen met een ijzerzaag. De doeltreffendheid en duurzaamheid is iets dat moet gecontroleerd worden in de praktijk, maar ik kreeg een goede indruk van de laser gesneden onderdelen.
Ik nam de dikte van de batterij van een gegevensblad, als het gebruik van mijn metalen remklauw zou hebben korte ven de batterij (3.2 mm voor een CR2032). Om de spanning op de veer zet afgetrokken ik 1 mm van die dikte bij het maken van de laser gesneden van de ontwerpsjabloon.
Vervolgens kwam de uitdaging om verbinding maken met de LED zonder solderen. Eerst neemt de cut-out voor de LED in aanmerking de platte kant op de velg, zodat het slechts op één manier kan worden gebracht en de polariteit altijd recht komen moet als montage. Een van de benen van de LEDs (de-) gaat door het gat in het middelste been van de schakelaar en is op zijn plaats gehouden door de vorm van de uitgesneden. Het andere been (+) wordt gedrukt tegen de zijkant van de accu. Dit been is gebogen naar beneden naar de "Lente" houden van de batterij.
Het middengedeelte houden de schakeloptie, LED batterij is geklemd tussen twee "been" delen en samen met de drie lagen vastgeschroefd v (met papier als afstandhouders). De zijdelen worden sleuven om kamer aan de batterij, en toestaan vervangen zonder demonteren. De armen worden toegevoegd aan de bovenste bouten. Voor de laatste moer kan een al verbonden aan de andere robot arm worden gebruikt.
De beweging van de hendel werd gecontroleerd op een tekening van de twee robots kussen "doorsnede". Wanneer de onderdelen aangekomen was sommige fijnafstelling nodig. Eerst de hoek van het lichaam voorover werd gewijzigd om de hoofden dicht genoeg voor de magneten om te werken. Als u een nauwe naar de video in de intro kijken ziet u de voeten werden geschuurd, en sommige foam tape pads werden toegevoegd aan het toevoegen van de hoogte van de som weer (trial and error). Ook is een stukje schuim tape toegevoegd om te stoppen met de hefboom en het hoofd terug te gaan naar veel. Foto's volgen. Het eindresultaat is al geïmplementeerd in de laser gesneden design gekoppeld aan stap 1 van deze Ible.
