Stap 1: materialen
Draadloze (Bluetooth) controle Pop-Bot
Make bedraad robotarm rand aan "Wireless" met DIY Arduino + XBee en
Draadloze vinger Drum,
XB-Buddy en XB-Buddy Basic Kits
En introduceerde een nieuw project. (dit instructable - verwerking besturingselementen R/C auto met Wireless XBee modules)
Tweede deel, was een diepgaande workshop over het werken met de XBee configuratie, de verwerking van seriële bibliotheek, Arduino van serie- en SoftwareSerial bibliotheek.
In geval, als u wilt om het project te bouwen, zijn hieronder de lijst van Hardware, Software en onderdelen.
Ik vermeld ook de stapsgewijze details (stap 11) om te bouwen van de PCB, en wijziging van de R/C auto (die niet werd getoond op de presentatie).
Hardware
Arduino of Arduino Compatibles
XBee Modules
FTDI kabel of equivalent (d.w.z. XB-Buddy, Adafruit van FTDI vriend, Sparkfun van Breakoutboard, Librelium van...)
Motoren Driver Board of gelijkwaardig
Goedkope R/C auto met min. 6VDC. batterij (voorbeeld gebruikt was 1:16 schaal Ford Mustang Shelby GT 2010, met 7.5VDC)
Bestuurder & software
FTDI - virtuele Comm-poortstuurprogramma
CoolTerm - gratis terminalprogramma
Verwerking van IDE
Arduino IDE
Onderdelenlijst voor DIY Motors Driver PCB en DIY Arduino
Als je zijn kras bouwen DIY Arduino en DIY Motors Driver volgende is de lijst van onderdelen, (zie stap 11 voor schema's en diagrammen)
(x1) ATMega328P met Arduino bootloader
(x1) 28-pins IC Socket (Digikey #3 M 5480-ND)
(x1) 16 Mhz Resonator
(x3) 0.1uF keramische condensator
(x2) 100uF/16V condensatoren
(x1) 10uF/16 condensator
(x1) 10 K resistortor
(x3) 1 K-weerstand
(x1) 6-pins rechte hoek mannelijke kop
(x1) LED 3 mm groen
(x1) 3 mm rode of gele LED
(x2) 2 pin recipiënt
(x1) L293D - Motor Drivers IC (of SN745)
(x1) 16-pins IC Socket
0.1" raster PCB (ongeveer 2-3/4" lang x 3-1/2" wide)
Hook-up draad
Hulpmiddelen
Soldeer ijzer en solderen Work Station
Soldeer - Colofonium Core (Radio Shack #64-013)
Hookup draad
Multimeter
Diagonale cutter
Tangen
X-Acto mes
Draad-Stripper
Soldeer Sucker
