Nou, dit is een parallel robot met vier armen, de applicaties van het zijn te veel. Ik gebruik het om tekeningen te maken.
De omgekeerde cinematica leverde in mathematica 10 en de user interface werd gemaakt met labview met Arduino.
De robot is gedreven door servomotoren maar dit kenmerk is dat een probleem omdat de resolutie van de graden van de servo's is beperkt.
Zodat de tekeningen die de robot kan vergelijkbaar zijn met die van de simulatie.
