Stap 4: elektronica
Een Arduino UNO is gebruikt om de 3 servomotoren, die worden aangedreven met 4 standaard AA batterijen.
Als je enige ervaring met RC servomotoren hebt gehad, weet je er zijn 3 pinnen voor elke servo: rood/oranje spanning input, zwart/bruin voor grond, en wit/geel voor signaal. Omdat 3 standaard servomotoren stations meer stroom dan de Arduino UNO vermag steel, zullen we een aparte voedingsbron (in dit geval de 4 AA batterijen). Als dit apparaat 3 vrijheidsgraden heeft, er zijn ook 3 digitale pinnen te overwegen: een controle van de basis servo (Yaw), één om te controleren de middelste servo (Pitch), en één om te controleren de top servo (Roll).
De elektronische bedrading zoals in het bovenstaande Fritzing-Diagram maken Merk op dat de servo's in parallel geschakeld worden.
