Stap 3: Seriële verbinding Raspberry PI en Arduino
Voor de Raspberry PI is het programma geschreven in Python3. Respect voor het rijbewijs.
PySerial
Om de Raspberry Pi praten met de Arduino moet u de seriële module (pyserial) importeren:
http://pyserial.readthedocs.org/en/Latest/pyserial...
Raspbberry PI seriële voorbeeld
De seriële verbinding tussen de Raspberry Pi en Arduino is een beetje onrustige. De Raspberry site heeft een mooie tutorial:
de https://www.raspberrypi.org/blog/cas-educational-m...
http://VX2-downloads.raspberrypi.org/Raspberry_Pi _...
Na wat testen de baudrate is opgewaardeerd van 9600bps tot 115200bps. Bij lage baudrates was de gegevens ontvangen, maar niet weergegeven. Als er een probleem met het weergeven van gegevens aan lcd, verhogen de vertraging of time.sleep na een schrijven
Programma's testen
Om te verifiëren dat de Raspberry PI en Arduino gaat via de USB deze 2 kleine test-programma's worden gebruikt.
Map USB-apparaat
Er zijn verschillende methoden om te vinden van de map van het apparaat van uw Arduino:
-pi ~ $ dmesg
-pi ~ $ lsusb
-pi ~ $ ls -l/dev/ttyACM *
-pi ~ $ ls -l/dev/ttyUSB *
