Voet van de kraan versterker (7 / 10 stap)

Stap 7: Installeer de Hekschakelaar

De Hekschakelaar is een belangrijk onderdeel van het mechanisme. Het betekent dat één beurt van de gelijkstroommotor is voltooid. Het vinden van de juiste plaats voor het is een beetje lastig. Wanneer de motor uitgeschakeld wordt, zal het "kust" een ander paar centimeter voordat u volledig stopt. Vanwege dit moet het mechanisme te raken de Hekschakelaar iets voor een volledige omwenteling. Het is niet perfect robuuste, maar het werkt goed voor onze doeleinden. Vanwege deze kustvaarders, wordt ook de Hekschakelaar vrijgegeven (in tegenstelling tot vastgehouden voor onbepaalde tijd naar beneden). Dit voorval maakt onze code een stuk eenvoudiger.

Ik installeerde mijn Hekschakelaar achter de hamer-arm, tegen de achterste muur van de eenheid. Wanneer de arm terug draait, raakt de schakelaar. Net dan, wanneer de motor tot stilstand uitrijdt, de arm valt terug naar beneden het vrijgeven van de schakelaar (en beitelen het beton).

Ik ben met behulp van een roller schakelaar van radioshack. Een slimmer en langere termijnoplossing zou zijn een neen-contact opnemen met één. In plaats van een fysieke schakelaar, die beschadigd na verloop van tijd raken kan, kan een bijvoorbeeld een magneet hechten aan de kant van de roterende nok. Wanneer de magneet passeert door een reed switch of hall-effect sensor (zintuigen magnetische velden), zou hetzelfde resultaat worden bereikt zonder enig fysiek contact.