Stap 4: Mechanische... en sommige kalibreren...
Dus, dit is hoe het eruit ziet...
Ik verlijmd gewoon de twee servo's.
Vanwege de positie, de weerstand waarden en de tolerantie van de weerstanden is het zeker dat de waarden op de drie (of eigenlijk vier) analoge ingangen niet hetzelfde zijn. Zo het gebruik van sommige eenvoudige kalibratie.
Daarom kunt u de "Serial.print" in het programma: het net stuurt gegevens naar de seriële scherm... Zij kunnen worden weggelaten als het programma wordt uitgevoerd.
Het ideale weer om te kalibreren, is wanneer bewolking: het licht is dan vergelijkbaar in alle richtingen. Dus alle ingangen moeten lezen van dezelfde waarde. Sommige + of - in het programma, en het gedaan.
Ik stel ook enige vertraging aan het eind van de lus: gewoon om de servo's een beetje kalmeren. Als niet, een beetje schudden zou de motoren uitgevoerd opnieuw, en opnieuw, en...
Ik hoop dat u geniet ervan :-)