Volgeling van de lijn met behulp van de launchpad van de msp430g2 (3 / 6 stap)

Stap 3: Motor stuurprogramma


Een microcontroller kan beperkte stroom, dus om te rijden elke zware belasting waarvoor hoogspanning en huidige we nodig om verbinding te maken met een motor driver IC tussen de microcontroller en de belasting die in dit geval een motor is. Dus ik het stuurprogramma IC L239D gebruiken zal. Deze IC heeft vier H bruggen die ons toelaten zal om controle twee motoren met behulp van de dezelfde IC. De verbindingen zijn vrij eenvoudig. Je hoeft alleen om te zien de data sheet voor de verbindingen. Als u moeilijkheden vinden net Google het gebruik dat IC krijg je vereiste informatie. U kunt hier commentaar posten van uw twijfels en ik zal zo spoedig mogelijk terugkeren.

Gerelateerde Artikelen

Launcher voor lucht raketten en kurken, met behulp van een tuin slang

Launcher voor lucht raketten en kurken, met behulp van een tuin slang

Opgewonden na het vinden van de instructies voor het maken van een samengeperste lucht raket op het Internet, ik afgedrukt van de onderdelenlijst en stormde uit om alles te kopen. Ik probeerde een lokale hardware winkel, Home Depot en Lowe's, maar ko
Hoe maak je een Glittery metalen Lamp met behulp van papier

Hoe maak je een Glittery metalen Lamp met behulp van papier

Allright!! Allright!! Voordat u denkt dat de titel van dit instructable misleidend is, Lees verder. :)"Ideeën niet blijven in één hoofd lang" - TarunIk doorbladerde behance.net en vond dit geweldig designer's portefeuille met de naam Romy Kuhne.
Directe lezing van LCD-scherm met behulp van algemene doel IO

Directe lezing van LCD-scherm met behulp van algemene doel IO

Moeilijkheid: e a s y .. Schema, solderen, C programmerenVeel apparaten hebben schermen van LCD (Liquid Crystal Display) - uw magnetron, digitale klok en Weegschaal zijn een paar bekende voorbeelden. Meer dan eens, heb ik wil kunnen gebruiken op een
Dansende Haloween Ghosts (met behulp van lego mindstorms)

Dansende Haloween Ghosts (met behulp van lego mindstorms)

deze instructables zal hebben twee hoofdonderdelen. de eerste is het maken van de geesten en de tweede is het maken van de robot en tuigage de geesten te "dansen". Het project is eenvoudig, maar het duurt een heleboel trail en fout om de geesten
Lichte stratencircuit met behulp van LDR

Lichte stratencircuit met behulp van LDR

Dit is een circuit voor een straat licht. Wanneer de natuurlijke licht helder is, is de LED uitgeschakeld. Wanneer worden gedimd, komt de LED op. Het is koel om naar te kijken!Het is eenvoudig om te bouwen. Het is ook vrij goedkoop omdat het geen Int
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Perfect papier kubus: Indelen van een project met behulp van parallelle lijn ontwikkeling

Perfect papier kubus: Indelen van een project met behulp van parallelle lijn ontwikkeling

ooit had een idee dat klonk geweldig in uw mening?  Het kan gemakkelijk zijn om hash uit sommige ruwe concept schetsen, maar wanneer het aankomt op tijd om de liniaal en potlood uit, dingen een beetje meer taai.  Als we weten hoe te gebruiken een lin
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Hoe het bouwen van een stijve spanningsbron met behulp van een volgeling van de emitter

Hoe het bouwen van een stijve spanningsbron met behulp van een volgeling van de emitter

dit instructable leert u hoe een grote spanningsbron met behulp van een paar weerstanden, een spanningsbron, en een transistor te maken. Alleen een minimale kennis van elektronica is vereist!Stap 1: motivatie In eenvoudige termen, kunnen we denken aa
Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Onderdelen:Intel GalileoLDRPotentiometerbreadboardOperationele versterkerDarlington transistorGelijkstroommotorweerstandStap 1: werkenHet project is voor het beheersen van een robot met behulp van Intel Galileo, waarmee een signaal van een licht afha
Volgeling van de bal met behulp van de verwerking van de visie

Volgeling van de bal met behulp van de verwerking van de visie

Video processing heeft altijd zijn uitdagend robot bouwers als de codering complex is en mensen die niet over de kennis in MATLAB beschikken niet zoveel, maar in deze tutorial we moeten hoe te programmeren van een robot te volgen een geel gekleurde b
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
19 onverwachte Life Hacks met behulp van String

19 onverwachte Life Hacks met behulp van String

Er zijn een overvloed aan creatieve life hacks met behulp van string-- en we praten niet alleen over het knippen van wijnflessen of PVC pijp...Hier zijn 19 awesome-- en onverwachte!--life hacks dat wij allen in ons leven moeten!Stap 1: Get een Ring U
Mini hout draaibank met behulp van schroot hout

Mini hout draaibank met behulp van schroot hout

Ik heb altijd al een hout draaibank om pennen en andere kleine voorwerpen te zetten maar ik nooit in staat geweest om te rechtvaardigen het geld over andere dingen in mijn lange lijst van projecten. Op een dag besloot ik dat ik kon nog een draaibank