Stap 3: Elektronica: Arduino en H-brug
Ik geschroefd de arduino en de H-brug naar het onderste deel van het vak.
Wanneer u de platen in het vak plaatst, wees voorzichtig om niet te hinderen van de USB-poort van de Arduino, want je moet om het te gebruiken voor het programmeren van de Raad van Bestuur later.
Toen ik aangesloten de H-brug op de Arduino:
H brug pin - pin van de Arduino
• ENA 5
• IN1 6
• IN2 7
• 3 8
• IN4 9
• ENB 10
Natuurlijk, kunt u de pinnen in de Arduino, maar je hebt om ze te veranderen in de code ook.
Toen ik de motoren op de H-brug aangesloten (sorry, maar ik niet nemen een foto van deze stap)
• OUT1 - motor links +
• OUT2 - motor - links
• OUT3 - juiste motor +
• OUT4 - motor - rechts