Stap 4: Elektronica: batterijen
Ik gebruikt voor het aandrijven van het boek, 4 AA-batterijen in serie, geschakeld om 6V. U zult zien dat later ik meer 4 AA-batterijen voegde. Ik heb verbonden hen parallel aan de vorige 4, om meer actuele. Dit is niet absoluut noodzakelijk.
Ik heb 2 batterijen op elke kant om het beter verdelen van het gewicht.
Ik aangesloten de GND, de GND van de Arduino en de GND van de H-brug. Toen ik aangesloten de + 6v naar de switch en het aan de Vin van de Arduino en de + 12v en de + 5v van de H-brug. (U kunt tot de 12v van de H-brug conect tussen 5v en 35v).