Stap 6: Programmeren van de Arduino, testen
Nu is het tijd voor het programmeren van de Arduino. Om dit te doen, zult u moeten downloaden van de Ino bestand dat ik heb geüpload in deze stap.
Zodra gedownload, open het met de arduino software, selecteer uw model van bestuur en de haven. Vervolgens compileren en upolad het aan de arduino.
Het doel van het programma dat ik heb gemaakt was om te simuleren wat het boek doet in de film, zoals je in deze video, zien kunt als het boek uit onder het bed gaat:
In de film, het boek gaat uit onder het bed, dan stopt, ziet er rechts en links, en aangezien het niet om het even wie zien keert terug naar onder het bed. Echter, met het programma dat ik maakte, nadat het lijkt rechts en links, gaat het voorwaarts weer, instead of going back. Als u wilt om dit te veranderen, moet u gewoon een van de vertragingstijden wijzigt. Dit wordt uitgelegd in de commentaren in het programma.
Alle de vertragingstijden zijn, is afhankelijk van de motoren en de batterijen hebt. Als de motoren gaan snel, zal u moeten korte vertragingen, maar als ze langzaam gaan, moet u lange vertragingen. Zodra u het programma van je arduino, zet uw boek en zien wanneer u nood langer of korter vertragingen. Lees de reacties op de Ino voor meer informatie.
