Stap 11: Flight controller
Dit is het brein van de tricopter.
Degene die ik heb gemaakt is gebaseerd op multiwii.
Ga naar deze website en download de software.
Zodra u hebt geopend de arduino schets Ga naar het tabblad config.h en als u met behulp van arduino mega multiwii mega als uw vlucht controller Kies en uncomment tri als uw multirotor.
Hier zijn de verbindingen.
ook beschikbaar hier
3 achterzijde
6 links
5 recht
2 yaw Servo
Vin op één van de het esc + ve
GND op één van de het esc gnd.
Sluit alle esc de gnd aan van de arduino gnd.
de 5 v-pin van de mpu 6050 naar 5v van de arduino.
GND met gnd van de mpu 6050
SCL naar scl van mega
SDA aan sda van de mega.
Ontvanger gashendel aan de A8
Geen schade aanricht op A9
Pitch naar A10
Yaw aan A11.
Toegang tot de link voor meer details