Vraag vak puzzel (6 / 20 stap)

Stap 6: Uitvoeren van het pistool

ik een Adafruit motor shield gebruikt voor het uitvoeren van de motor op het pistool en de servo te activeren van de schoten. De motor shield gebruiken ik gewoon aangesloten een pak van de batterij (4 AA's in serie) aan op de ingangen van de macht op de sheld. Ik aangesloten de motor tot motor input #4. Ik aangesloten de servo naar servo terminal 0 op het schild. Ik zal later motor terminals 1 en 2 gebruiken. Ik ben verbonden een schets hieronder laten zien hoe het wordt gebruikt.  Ik was met behulp van een Arduino Mega 2560 en watertje having problematiek met het runnen van steppers met de bibliotheek geboden door Adafruit, totdat ik bedacht was er een update, en vervolgens het begon allemaal correct werkt.

Als u wilt uitvoeren een servo met de motor schild, is het precies als het runnen van een servo die rechtstreeks aangesloten op een Arduino.  In feite is alles wat de motor shield doet geeft je een handige 3-pins header verbinden.  GOTCHA - volgens de FAQ 9 voor de Pin van de Arduino gaat naar Servo kop 1 en Pin 10 gaat naar Servo kop 2.  Op de mijne was het achteruit (Pin 9 -> Servo kop 2, Pin 10 -> Servo kop 1).

Om te controleren van een motor in principe u troep op opwaarts en vertellen welke poort hij aangesloten als u wilt, stel de snelheid en de richting en laat hem gaan.  Als u geen verbinding maken met externe voeding de schild-motoren werken niet (hoewel stepper doen).

Bekijk de code die is gekoppeld aan deze stap.

Opmerking: natuurlijk kan dit gebeuren zonder de motor shield, maar ik had een rond en was met behulp van een Arduino Mega, dus ik had genoeg van de pinnen.