Stap 1: materialen
2 cd's cellen
2 NPN-transistors
2 huidige beperkende weerstanden voor de transistoren (ik gebruikte 1 k ohm (brn - blk - rood))
2 flyback diodes. (1n4001 - 1n4003). U kunt deze uit de AC naar DC converters opruimen. (getoond in de derde foto)
1 Arduino ontwikkel bord (ik gebruikte een duemilinove, maar een Uno, diecimila, NG, etc. werkt.)
1 robot basis. (Ga naar stap 2 voor meer informatie als u nog niet hebt)
1 Arduino leveren accu (meestal 9 volt batterijen.)
1 motor voeding batterij (2-4 AA-batterijen werken goed.)