(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker! (2 / 8 stap)

Stap 2: Robot Base

Er niet veel te zeggen hier. Een heleboel verschillende robotic grondslagen is aangetoond op Instructables en op diverse andere websites. De belangrijkste onderdelen van een robotachtige base is 2 motoren, overeenkomstige versnellingsbakken, pak van de batterij van de levering, een basis platform en een H-brug *

Ik gebruikte de Tamiya bijgehouden voertuig set, als het was zeer vaak, en veel van deze dingen omvatte. De bijgehouden voertuig set inbegrepen een rechthoekige houten basis, wielen en station tandwielen, tank loopvlakken, en een enkele versnellingsbak (nutteloos voor deze I'ble, maar later op nuttig). Apart, had ik tot de aankoop van een pak van de batterij en een dubbele versnellingsbak, waaronder twee DC-motoren.

Ik maakte een tweede laag op de top van de Robot-basis om te houden van de Arduino board uit de buurt van elke EMI geproduceerd door de motoren en mogelijk bemoeien met de code die wordt uitgevoerd op de Arduino. Dit is ook de reden voor het feit dat twee afzonderlijke voedingen voor de Arduino en motoren.

* Opmerking de H-brug is niet gebruikt in dit I'ble. U vindt veel meer info op Instructables of Google.