Wall Following Robot Car

Hier is een beetje geschiedenis over hoe dit allemaal begon :D

Dus mijn club in wanhopige behoefte van een nieuw project was, en het gebeurde dus dat ik over een RC auto op GoodWill voor ongeveer 75 cent struikelde had. Het was hier dat we dachten: "Hey, kunnen we bouwen iets uit dit." Maar ooit waren we knie diep in het project, we beseften dat we uit meer dan we kunnen kauwen had gebeten. Uiteindelijk lukte het om te slikken en krijgen van het project gedaan maar het eindigde met 5 weken en 6 dagen (41 dagen tot het einde van het hele ding LOL). (Maart 7 - 17 April). Deze hoeveelheid tijd werd eigenlijk alleen maar gepast in deel op het feit dat de stukken die we nodig hadden kwamen langzaam in. Een ding dat zeker is dat er een heleboel verschillende manieren van de voltooiing van dit project. (Ik wijzen op de overvloedige hoeveelheden van proces en fout *)

* Veel fouten...-.-

Laten we naar de Nitty Gritty

Dus eerste stap zou de materialen:

1) auto

2) Arduino

3) draden (veel van hen)

4) L293D (Motor H-brug)

5) breadboard

6) HY-SRF05 of HC-SR04, het is echt niet uit. Ik was in staat om beiden werken prima

7) 3 x AA batterij monteren of 4 x AA batterij Mount (Ga met de 3 pack alleen omdat je gewoon de Arduino te beheersen en niet trekken of geven stroom naar de auto.)

8) veel van de batterijen voor het testen. Ik pakte net een paar packs van mijn lokale dollaropslag (enkel voor het testen. Gebruik geen dit soort batterijen voor de echte pret.)

9) soldeerbout

10) optioneel: Switch (van Lamp)

11) tape (gebruikte ik schilder tape)