Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken (2 / 12 stap)

Stap 2: Hack de servomotoren voor continue rotatie (deel 1)

Off-de plank servo's toestaan voor vaste motie. Wij willen continue rotatie om de controle van de beweging van de robot. Je moet 2 eenvoudige wijzigingen aan elke servo te brengen: de fysieke rotatie belemmeringen en de potmeter hacken altijd een constant signaal ontvangt.

Het zwarte gedeelte van de motor is ontworpen om de beweging te stoppen na 180 graden. Dit gebeurt fysiek-er zijn twee plastic knoppen waardoor continue beweging.

1. loeren transactieprobleem de servo
2. uit elkaar te halen de versnellingen
3. Knip de draden af van de zwarte behuizing (de volgende stap wordt uitgelegd wat te doen met hen)
4. illustraties uit de kleine kunststof lagers die een belemmering vormen voor continue rotatie