Wat is een Quad-copter?
een onbemande helikopter met vier rotoren. meer gewoon
MultiCopters aërodynamisch onstabiel zijn en absoluut vereisen een boordcomputer (aka vlucht controller) voor stabiele vlucht. Dientengevolge, zij zijn "Fly by Wire" systemen en als de computer niet werkt, u ben niet vliegen. De vlucht controller combineert gegevens uit kleine on-board MEMs gyroscopen, accelerometers (de zelfde als die gevonden in slimme telefoons) om een nauwkeurige schatting van de afdrukstand en positie.
De quadcopter hierboven is het eenvoudigste type multicopter, met elke motor/schroef spinnen in de tegenovergestelde richting van de twee motoren aan weerszijden van het (d.w.z. motors op de tegenoverliggende hoeken van het frame draaien in dezelfde richting). Een quad copter kunt bedienen het roll en toonhoogte rotatie door twee motoren aan de ene kant versnellen en vertragen van de andere twee. Dus bijvoorbeeld als de quad copter wilde roll liet het zou versnellen motoren aan de rechterkant van het frame en het vertragen van de twee aan de linkerkant. Op dezelfde manier als het wil draaien vooruit het versnelt de terug twee motoren en vertraagt de voorzijde twee. De copter draait (aka "yaw") links of rechts door de twee motoren die diagonaal tegenover elkaar te versnellen en afremmen van de andere twee. Horizontale beweging wordt bereikt door het tijdelijk versnellen sommige motoren up/vertragen zodat het voertuig is leunend in de richting van de gewenste reis en verhoging van de algehele strekking van alle motoren, zodat het voertuig naar voren schiet. Over het algemeen meer de hetvoertuig leunt, hoe sneller het reizen. Hoogte wordt bestuurd door versnellen of vertragen van alle motoren op hetzelfde moment.
