Stap 1: Wat is het verschil tussen een MultiCopter en een UAV/Drone?
Een multicopter wordt een UAV of Drone wanneer zij kan van autonome vlucht. Dit betekent normaal de versnellingsmeter en gyro informatie en in combinatie met barometer en GPS-gegevens zodat de vlucht controller niet alleen zijn geaardheid, maar ook zijn standpunt begrijpt.