Stap 9: Bedrading het omhoog!
Ik gebruikte een Arduino Mega waarmee de 15 motoren, en dit is aangebracht op het midden van het frame.
Let op: Voordat u is iets in het belangrijk voor de isolatie van de onderkant van de Arduino met isolatietape. Dit zal het verhinderen kortsluiting wanneer zijn geplaatst op de geleidende aluminium frame ;)
Elke motor heeft drie draden. Zwarte grond, rode is macht, en gele signaal.
Bedrading van de grond
Ik gebruik het frame als een gemeenschappelijke basis voor alle componenten, door het aanbrengen van de zwarte grond draden het aan het frame met behulp van een van de bouten die de motor op zijn plaats houdt.
Draad van de macht
Ik moest gebruikmaken van een aparte externe stroomtoevoer voor de motoren, aangezien de Arduino voldoende stroom voor alle de motoren niet kunt tekenen. Ik gebruikte een klein breadboard draad alle macht samen, zodat één externe voeding wordt gebruikt voor de stroomvoorziening aan alle 15 motoren.
Het signaal draad
De macht en signaal kabels moeten worden uitgebreid voor elke motor, tot het midden van het frame, waar het Arduino Mega is. Aangezien de Mega meer dan genoeg ingangen heeft, gebruikte ik gewoon pinnen 31-45 voor motoren 1-15.
Essentiële hier is het gebruik van een gemeenschappelijke basis voor zowel de voeding voor de motoren, en de voeding voor de Arduino, anders het signaal naar de motoren zal niet werken! Draad van de grond vanuit de Arduino uitvoer grond naar het frame. Draad van de grond vanuit de motor voeding ook aan het frame. Nu er een is gemeenschappelijk voor alle onderdelen! Geweldig!
