Stap 7:3) het Water krappe vak met Push-Rod methode
Deze methode kan betrouwbaar is, als recht gedaan worden. In principe is wat je doen het bouwen van een waterdichte doos om incase de servo. De servo shaft dan uitgangen door gebruik van iets genaamd een rubber boot (ook wel een rubber balg - indien geïnteresseerd in het kopen van hen, op zoek naar deze term zal betere resultaten opleveren).
De waterdichte laars wordt weergegeven in deze typische robot vis diagram hieronder. De zig-zag-lijnen stellen de rubberen laars, beide verbonden aan het vak, evenals de bewegende servo-as. U kunt ook zien de twee servo's in het ontwerp. Hier zijn meer beelden van een servo in een transparante doos, met een servo arm steken eruit. Ik nam deze beelden van een wazige video van een robot-aal. Ze geen gebruik maken van een rubberen laars, maar in plaats daarvan een andere methode die ik niet kan identificeren. Eventuele aanvullende informatie te mailen naar de makers van de robot niet opbrengst = (het probleem met deze methode is dat het is ingewikkeld, omvangrijk, en vereist precisie-gefreesd gedeelten dat.