Stap 2: Bedrading met de pic18 microcontroller
Input van micro controller: ultrasone sensor (2 gegevens pennen, vcc en gnd)
Uitvoer van micro controller: LED bar (8 data pins), vacuüm pomp (1 data pin)
Poort B van micro controller verbinden met Ledbar
Poort D van micro controller verbinden met Relais & transistor circuit dat wordt gebruikt voor geschakelde 12v dc naar de vacuümpomp
Verbinding van ultrasone sensor kan hier gevonden worden http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.h...
bedrading van de vacuümpomp is vereist voor een standaard 12v DC Relais + 2N2222 transistor circuit met de base aangesloten op MCU gegevens pin.