Stap 4: Samenstellen van alles
Met behulp van de regenboog lint kabels, sluit de MCU aan de input en output apparaten. We hebben gebruik gemaakt van een Relais & transistor circuitgeschakeld aan tussen 12v levering aan de vacuümpomp en 5v MCU gegevens pinnen.
De elektronica sans de koffie grijper & SRF05 in een zakje volgen worden gebracht door de koffie gripper & SRF05 zijn samengevoegd tot een handschoen die is bevestigd met klittenband. Luchtvaartmaatschappij tubin, VCC en gnd draden, gegevens draden dan zijn veilig met behulp van warmte krimpen stijgbuizen en veilig langs de arm naar het zakje.