Stap 1: Maak kennis met EggBot opdrachten
(Deze stap is meestal educatieve, maar het biedt wellicht wat extra plezier en misschien sommige inzicht in de werking van de EggBot.)
Zoals eerder vermeld, wordt de EggBot gecontroleerd met opdrachten verzonden via USB. We proberen hier individuele om opdrachten te verzenden met de hand .
Het USB-stuurprogramma komen met de EggBot maakt het beschikbaar via een seriële COM-poorten. Te vinden van de bijbehorende COM-poort in Windows, drukt u op "-R" en typ 'devmgmt.msc' (zonder de aanhalingstekens). U ziet nu het venster "Apparaatbeheer". Open de "Poorten (COM & LPT)" substructuur en proberen te vinden een vermelding die begint met "USB (op een UBW gebaseerde) seriële poort (COM...)". Noteer het nummer van de COM-poort, bijvoorbeeld "COM24".
Om handmatig te praten met de EggBot hebben wij ook voor het downloaden van een seriële communicatie-instrument . Er zijn verscheidene dergelijke hulpmiddelen. Hier zullen we gebruik maken van stopverf die is beschikbaar kostenloos bij: http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
Start PuTTY.exe en configureer de interface als volgt: Selecteer het knooppunt "Terminal" en "Lokale echo" ingesteld op "Force op". Vervolgens selecteert u het knooppunt "Sessie" en "type verbinding" naar "Serial" instellen. Boven de radio knoppen verschijnt een nieuw tekstvak. Voer de exacte COM-poort die u hebt genoteerd voordat (*). Vervolgens controleert u of de EggBot wordt aangedreven en aangesloten via USB en druk op "Open" PuTTY. U ziet nu een opdrachtvenster.
Om te controleren van de verbinding, type "TP" (oftewel "knevel pen") in het opdrachtvenster en druk . De opdracht wordt onmiddellijk verzonden naar de EggBot en bevestigd met "OK". Dan kunt u proberen "SM, 1000, 50, 0" te verplaatsen van de X-motor en "SM, 1000, 0, 50" te verplaatsen van de Y-motor. Een ander nuttig commando is "EM, 0, 0" (uitschakelen motors). Er zijn veel meer opdrachten en parameters, maar Let erop dat sommige opdrachten de sterke motoren op onverwachte manieren verplaatsen kunnen die kunnen breken of beschadigen van de arm van de pen of een van uw vingers. Hoe dan ook, de indeling van de EggBot-opdrachten is genaamd "EBBCommands" (voor 'EiBot Board-opdrachten') en gedocumenteerd hier: http://www.schmalzhaus.com/EBB/EBBCommands.html
*) Opmerking dat de baudrate van de seriële verbinding maakt niet uit in dit geval, zoals de seriële COM verbinding met de EggBot is slechts geëmuleerd door het USB-stuurprogramma (Zie ook http://www.schmalzhaus.com/UBW/Doc/FAQ.html ).
