Stap 5: Volledige Code
Om het te laten werken, moet u vervangen "TWITTER oAUTH sleutel" met de oAuth sleutel in stap 8 hebt gemaakt "Programming 3: Twittering". We moeten dan alleen de router passphrase en SSID instellen. Al deze opties kunnen worden gevonden in het bestand "Credentials.h". De Arduino moet nu kunnen toegang krijgen tot uw netwerk en uw Twitter-account. De code is ook goed gereageerd zodat u moet zitten kundig voor verscheidene van de waarden gemakkelijk te wijzigen, met inbegrip van wat de Roomba zegt voor bepaalde gebeurtenissen.
Als u moeilijkheden ondervindt, scroll naar beneden naar stap 9: problemen oplossen voor hulp of voel je vrij om me te contacteren.
Zorg ervoor dat u de Roomba Library(Step 6), de bibliotheek van Twitter (stap 8) en de beschikbaar van SparkFunWiFly-bibliotheek.