Web-gecontroleerde gekwetter Roomba (7 / 10 stap)

Stap 7: Programmeren 2: Web Control

Hiervoor kunnen we vasthouden meestal aan de voorbeeldcode voor de WiFly webserver. De voorbeeldcode geeft ons alles wat die we nodig om te behalve lezen van de verzoeken van een webbrowser. Dit is echter vrij eenvoudig toe te voegen. Alles wat we moeten doen is lezen de aanvraag byte voor byte met behulp van de code van de steekproef en plaatsen die in een tekenreeks. Vrij gemakkelijk toch?

Het harde deel van dit is het configureren van de router correct. Ten eerste moeten we het vertellen van de router te geven het Schild WiFly een statisch IP-adres. Helaas, omdat alle routers verschillend zijn, ik kan u niet zeggen hoe dit te doen. Je moet om te zoeken in de handleiding van uw router voor instructies over hoe een handmatige IP-adres toewijzen.

Tenzij je het andere mensen mogelijk beheersen uw Roomba niet erg, is dit meestal voor de controle over het netwerk en niet op het internet. Echter, als u de veiligheidsrisico's begrijpt (of weet dat het instellen van een authenticatiesysteem), is het mogelijk de meeste routers toekomen aan de Arduino-webserver configureren. Opnieuw, moet u kijken in uw router's handleiding over hoe dit te doen. U kan ook zitten kundig voor instructies met behulp van Google vinden.

Om te controleren de Roomba via het netwerk, vul het IP-adres dat u hebt toegewezen aan de WiFly in je browser de adresbalk, en voila! Als u het verbinden met internet, kunt u het overal door het invoeren van het IPv4-adres van uw router, die kan worden gevonden hier.