Stap 2: C programma
De C-programma kan worden gevonden in het bijgevoegde bestand. In de Linux-shell, kunt u de volgende instructie om te compileren van het programma om een bestand van de uitvoering (new_arduino_webcam_rt_nf) te maken.
g++ new_arduino_webcam_rt_nf.c `pkg-config opencv --cflags --libs` -o new_arduino_webcam_rt_nf
Sluit uw webcam aan het Galileo-bestuuren voert u de uitvoering-bestand door te voeren
. / new_arduino_webcam_rt_nf 55
U kunt het nummer dat tussen de 3 tot en met 143 moet. Het nummer bepaalt u de blokgrootte van de OpenCV cvAdaptiveThreshold functie. Het nummer is van invloed op de weergavestijl.