Stap 8: Nemen naast de auto en reverse engineering motorische controle
De F-150 was zeer gemakkelijk uit elkaar te halen. Alles wordt gehouden met schroeven en alle belangrijke onderdelen zijn verwisselbaar.
Zorg ervoor dat u de oorspronkelijke bestuur houden nadat u het uit, omdat het zeer nuttig om te testen wanneer u fouten wilt opsporen of reverse-engineering van de controles kan worden. U kunt ook de verbindingslijnen van het oorspronkelijke bord en leg ze op jou.
Blijkt dat de achterste motor met succes kon worden gewurgd met een eenvoudige PWM-techniek. Ik moest schrijven van een klein PWM generator nut dat zeer nuttig was voor het uitzoeken hoe om te controleren de motor en de servo's. U kunt het hulpprogramma downloaden vanaf hier:
https://github.com/vace117/CreeperPiController/Tre...
Zorg ervoor dat u de hele directory echter te grijpen aangezien het pulse_generator.py script dependencies heeft.
Bekijk de video en lees de code om te leren hoe u het script.
Je moet Python en pigpio op je Raspberry Pi te installeren voordat u dit kunt doen.
