Stap 11: bedrading
We gaan allereerst bekabeling voor de aansluitingen naar de stappenmotoren. Vanaf de 1ste motor aan de linkerkant, pak het einde van de cat5e draden die we vastgesoldeerd aan de motoren in stap 7, en soldeer hen tot de motor connectoren met hun overeenkomstige kleur. Op dit punt Knip de draden kort in lengte, net genoeg draad tot de bestuurder-boards. Doe hetzelfde voor de rest van de motoren.
Nu we draad van de (2) Arduino boards Arduino boards, met de eerste stepper motor stuurprogramma bord aan de linkerkant beginnen en een vrouwelijke stekker type a 4 dirigent sluit en van daar naar de eerste Arduino pin D1, D2, D3, D4 (zie afbeelding 1,2,3,4,5)
Hier is de volgorde van het pin: 1ste Arduino Driver Board 1 2e Arduino Driver Board 3
D4 IN1 D4 IN1
D3 IN2 D3 IN2
D2 IN3 D2 IN3
D1 IN4 D1 IN4
Driver Board 2 Driver Board 4
D9 IN1 D9 IN1
D10 IN2 D10 IN2
D11 IN3 D11 IN3
D12 IN4 D12 IN4
Nu moeten we aan de macht van de stappenmotor stuurprogramma planken. Een 2 dirigent draden voor de uitbreiding van de vrouwelijke connector verbinden met het bestuur positieve "+" en negatieve "-" terminals, sluit het andere uiteinde aan de kleine brood bestuur van positieve en negatieve bus bars. Positief aan de rode bus bar en negatief naar blauwe bus bar Zie (schema en afbeelding 6,7,8).
Vervolgens neemt de 3 draden afkomstig uit de eerste pot aan de linkerkant en een van de externe terminal draad verbinden met de positieve bus bar (rood) van de Arduino van brood board, en verbind de andere buiten terminal draad met de negatieve bus bar (blauw) van de Raad van bestuur van brood. Doe hetzelfde voor de andere 3 potentiometers. Neem de middelste draad van de eerste potentiometer aan de linkerkant nu en sluit deze aan op de 1ste Arduino pin A0. De middelste draad van de 2de potmeter naar 1ste Arduino Pin A1. De 3e Potentiometer midden draad naar het 2de Arduino Pin A0 en de 4e potentiometer midden draad naar het 2de Arduino Pin A1 (zie schema en afbeelding 9,10,11).
Nu gaan we de schakelaar SPST draad. Soldeer de 3-aderige naar elke terminal van de schakelaar. 3 van deze draad gaat naar het blok van de macht van de beren brood, één voor elke Arduino en één voor de voeding van de motor. Nu soldeer de andere 3 draden aan op elke batterij positieve draad. (zie afbeelding 12). Nu de LED, soldeer één draad naar de korte poot van de LED en sluit het andere uiteinde aan de kleine brood bord negatieve bus bar (blauw). Nu één draad naar de lange poot van de LED soldeer en sluit het andere uiteinde op het bord van de kleine brood aan een weerstand van 220 Ohm., en het andere uiteinde van de weerstand aan de positieve bus bar (rood) van de kleine brood-bestuur. Eindelijk uploaden van de schets van de Arduino op elke Arduino en installeer de 9V-batterijen (één voor elke Arduino) en de 4 1.5V batterijen voor de stappenmotoren. Test je circuit Controleer of alles werkt en gebruik gelijkspel draden te regelen draden mooi en netjes in de behuizing (zie afbeelding 13,14,15).
GEFELICITEERD U KLAAR BENT, JE DAN EINDELIJK KLAAR BENT.
