Stap 1: sensoren
Sensoren worden gebruikt in een tweety bot met het oog op de regel (raster) die volgt op en om de
obstakels (rode blokjes) in de cursus. Dit kan ofwel met behulp van licht afhankelijke weerstanden (LDR) of
Infrarood sensoren (IR-sensoren).
De LDR wanneer aangesloten serie in een circuit varieert de weerstand afhankelijk van de intensiteit van
zichtbaar licht beschikbaar. Dus als een LDR in combinatie met een zichtbare lichtbron (meestal een LED) beter toont
lage weerstand op een wit oppervlak (hoge bedrag van reflectie) en veel hogere weerstand op een zwart
oppervlak (minder bedrag van reflectie). De LDR en LED paar zodanig is gemonteerd dat men
Naast andere tegenover zowel het oppervlak. Een willekeurig aantal sensoren kan worden gebruikt om de
efficiëntie, maar afhankelijk van de verwerkingssnelheid van de hersenen-"Microcontroller" van mijn bot.
Een minimum van drie sensoren zijn verplicht om nauwkeurige resultaten uit het raster.
Een IR-sensor maakt gebruik van hetzelfde principe, maar maakt gebruik van infrarood LED's in plaats van gewone LEDs. Beide IR en
LDRs kan worden gebruikt voor de volgende regel, maar het zou beter zijn om gebruik van een IR-sensor voor het bepalen van de
obstructie vooruit.
