Stap 2: motoren
Elke motorreductor kan worden gebruikt om te rijden een minimouse. Maar men moet ervoor zorgen dat de motor niet
te snel dat de sensoren niet voldoende tijd krijgen om te voelen van het raster. Directe verbinding van de motor met
de microcontroller is niet mogelijk. Zo voor gewone gericht op een motor rijden IC-L293D motoren (een H
brug) moet worden gebruikt. Het heeft vele andere functies zoals het inschakelen van differentiële station (mobiliteit in
alle richtingen) en puls breedte modulatie voor het beheersen van de snelheid van de motor.