Stap 3: Brein van de "Tweety Bot"
uit te voeren. Er zijn vele micro controllers maar gebruik van ATmega 16 of 32 ATmega zullen
voldoende om de minimouse op te lossen. Naast het hebben van het voordeel dat ze niet nodig een speciale hebben
programmeur circuit de machine-codes in het schrijven. ATmega 16 en ATmega 32 zijn in principe hetzelfde
in het diagram van de pin en functie behalve het feit dat de ATmega 32 meer programmeerbaar geheugen heeft.
ATmega 16 heeft 4 poorten en elke poort met acht pennen. Een poort is een plaats waar je uw inbreng geven kunt
(sensoren) en tik op uitgangen (motors) afhankelijk van de manier waarop ze zijn gedefinieerd in het programma (code)
u laadt in de micro-controller.
