Hier in dit instructable ga ik u tonen hoe om's werelds eenvoudigste lijn na robot te maken. Eenvoudigste in termen van het aantal gebruikte onderdelen en de complexiteit van het circuit.
Allermeest naar de regel die volgt op robots op het internet gebruik complexe schakelingen met microcontrollers en op versterkers. En de algoritmen die worden gebruikt als PWM (Pulse Width Modulation), PID (proportioneel integrale afgeleide) zijn moeilijk te begrijpen en uit te voeren voor een newbie of een hobbyist.
Als een engineering student heb ik al deze dingen. Maar waarom niet maken het eenvoudig voor anderen?
Dus ontwierp ik dit circuit voor een regel die volgt op robot die hetzelfde principe gebruikt zoals wordt gebruikt door de meeste van de circuits die beschikbaar op het internet.
Laten we beginnen!