Werelds simpelste Line Na Robot (4 / 4 stap)

Stap 4: Kalibratie-de belangrijkste stap

Volg de instructies zorgvuldig. Als u niet elke stap hier gegeven volgen, zal niet de volgeling van uw lijn de track volgen.

Volg deze stappen zodra de robot klaar is. Alle onderdelen en de sensor PCB is stevig aangesloten op het chassis op een bepaalde afstand van de grond.

1) plaats de robot op een zwarte ondergrond (beide de sensoren zijn op zwarte ondergrond). De afstand van de sensor tot grond moet vast naar het kalibreren van de robot worden gehouden. Variatie in de afstand tussen de sensoren zijn grond kan de robot niet volgen van het spoor. Dus voeg alle sensoren stevig aan het chassis.

Het zwarte oppervlak moet worden gemaakt van hetzelfde materiaal als uw track.

In mijn geval gebruikte ik de dezelfde elektrische isolatietape voor het doel van de kalibratie.

2) nu de motoren misschien lopen of ze afhankelijk van de huidige positie van de potmeter kunnen worden tegengehouden.
Terwijl de robot nog steeds op zwarte ondergrond is, passen de potmeter zodanig dat zowel de motoren in gewoon stoppen.

3) nu Verplaats niet de potentiometer schacht. Zorgvuldig plaats de robot op een witte ondergrond. De motoren moeten begint te lopen. Uw robot, is nu gekalibreerd.

4) Maak een nummer op de witte oppervlakte met behulp van hetzelfde zwart materiaal u voor het kalibreren gebruikt.
Zet de bot en houd het op het spoor.

Het werkt perfect en volgt het spoor zo efficiënt als een micro-controller op een basis.