Wheel Arm


體感手臂車 (官網) 機構源自MeArm, 是結合藍牙體感搖控和超聲波偵測自動夾物的開源教育用手臂車, 藉由DIY套件和程式範例培養手作、程式設計和機電整合能力, 從學生到社會人士都適合玩。 夾爪和吸盤採模組化設計, 可自行替換。

lasercut.zip:雷切設計圖(3mm,2張A4壓克力板)

Curcuit.zip:擴展板電設圖(EagleCad)

WheelArm.pdf:組裝步驟(英文版,當站方的中文版沒有亂碼後會提供中文版喔)

Software.zip 解壓後包含:

1. 安卓Apk檔和原始碼(App Inventor2) 。 App一為手滑操作, 一為體感操作。

2. Arduino Firmware, 預設韌體

3. mBlock韌體(燒錄和設定請看影片)

4. 教學範例檔(C和mBlock各16範例)

(藍牙板為HC-06, 鮑率:38400 註)

授權:CC-DOOR-SA。

Labels: Arduino, Mearm, Wheel.arm

Gerelateerde Artikelen

Wijzigingen in Robot-Arm voor Opto-Coupler Feedback, OWI 535, rand, enz

Wijzigingen in Robot-Arm voor Opto-Coupler Feedback, OWI 535, rand, enz

voor degenen onder u in Robotica, en met name robotarmen, velen van u hebben gezien de goedkope maar indrukwekkend robotarm die zich momenteel op de markt voor minder dan $30 (£30 in het Verenigd Koninkrijk) deze wapens hebben 5 motoren, en sommige m
No.03 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz. Maar dit is Crawler en 4WS (4 wiel besturing)

No.03 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz. Maar dit is Crawler en 4WS (4 wiel besturing)

deze auto No.03 gebruikt soortgelijk systeem als auto No.02, maar verschillende chassis Crawler CR-01 wordt toegepast, die heeft optionele 2 servo's systeem en dat maakt krab-rijden (4 wielen dezelfde richting) of korte draaicirkel rijden (voor- en a
Hamster Wheel permanent bureau

Hamster Wheel permanent bureau

U bereiken niet uw huidige productiviteit potentieel. Talrijke gerenommeerde deskundigen het erover eens dat permanente beter dan zitten is en dat wandelen beter dan staande is. Ondanks dit biedt uw werkplek alleen onmenselijke stoelen en stagnerende
De zwevende Arm Trebuchet

De zwevende Arm Trebuchet

De zwevende arm trebuchet is een moderne kijk op een oude oorlogsmachine. Deze variatie is voorzien van een drop-kanaal, waarmee de tegenwicht gaan recht naar beneden in plaats van swing met de arm. Dit is een meer efficiënte manier potentiële energi
Hoe te breien reflecterende Arm Warmers

Hoe te breien reflecterende Arm Warmers

IntroductieIk heb zijn fiets naar het werk voor jaren en ik heb altijd zorgen over het al dan niet mijn handgebaren nachts worden gezien. Ik ontwierp deze circulaire brei reflecterende arm warmers over alle kleding gedragen worden, zodat u kunt er ze
Arm Rest eindtafel??

Arm Rest eindtafel??

Zodat ik een eindtafel nodig voor mijn bank. Probleem is, we leven in een klein huis en hoeft niet een ton extra ruimte voor traditioneel meubilair opties... Voer de Arm Rest eindtafel, met aangepaste inlay aan kruid dingen een beetje!By the way, dit
Cove bezuinigingen op een radiale Arm zag

Cove bezuinigingen op een radiale Arm zag

dit is een Google Sketchup tekening van foto frame voorraad gemaakt van cove molding die ik op mijn radiale arm zag gemaakt heb.  Geen speciale scharen zijn vereist.Stap 1: Basisinstellingen van de zaag Een cove knippen duwt het werkstuk in de kant v
Kartonnen Arm

Kartonnen Arm

Vandaag, 'm I gonna maken een kartonnen arm die eigenlijk beweegt! Dit is een eenvoudig project, geïnspireerd door iemand anders. Deze inspiratie worden gebruikt voor het maken van mijn kartonnen arm voor een STEM-project. Dus, hoe werkt het karton a
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Sci Fi stijl Arm stuk met veelkleurige knipperende LED.

Sci Fi stijl Arm stuk met veelkleurige knipperende LED.

Dit item is gemaakt van artikelen die ik bij een plaatselijke winkel Dollar boom gekocht. Het is een prop voor een toekomstige video.Stap 1: De onderdelen. Dit zijn de onderdelen: de voltooide stuk op het recht en de samenstellende delen ernaast. De
Gelukkig Mutant 3-Armed Baby kostuum

Gelukkig Mutant 3-Armed Baby kostuum

dit jaar waren we een kerngezin voor Halloween, met onze 4-maand-oude dochter kraaien (Corvidae) omhoog gekleed als een 3-armige gelukkig mutant.Terwijl we subtiel wilden, dit was bijna te subtiel - ze droeg het kostuum hele dag, en bijna niemand mer
Omgekeerde Dropper Arm-een K'nex bal Machine-Element

Omgekeerde Dropper Arm-een K'nex bal Machine-Element

Hier zijn de instructies voor mijn omgekeerde Dropper Arm-element. Dit element ontstond toen ik probeerde zetten ballen op nieuwe locaties op een element die ik was het ontwerpen en dat niet werkte. Hieronder is de lijst van onderdelen:STAVEN:Groen:
Floor Double Arm Lift, a knex ball machine lift

Floor Double Arm Lift, a knex ball machine lift

Hallo iedereen!De vloer Dubbele Arm Lift is de eerste van 2 liften in mijn bal machine revolutie voor het eerst gezien.Dit is een dubbele arm lift. Niets bijzonders die zou je zeggen. Maar...Het is een beetje anders dan een standaard arm lift omdat d