Whiteboard wissen Robot (3 / 5 stap)

Stap 3: Microcontroller controle


Zodra het programma het zwaartepunt van het schrijven op het whiteboard vindt, wordt deze geconverteerd naar een punt op een coördinaat vliegtuig. Vervolgens met behulp van elementaire wiskunde, het programma vertelt de robot naar dit punt met behulp van de opdrachten van de motor is afgeleid van het punt op het coördinaat vliegtuig. Alle van de wiskunde en berekeningen worden uitgevoerd op de computer en alleen de motor opdrachten worden verzonden naar de robot via Bluetooth. Uitvoeren van de wiskunde op de computer en niet op de werkelijke robot maakt het systeem uitvoeren aanzienlijk sneller en soepeler.  In dit geval fungeert de microcontroller slechts als een fysische interface.  De enige code die in de Arduino Mega wordt geladen is een interface-code waarmee de RoboRealm om te communiceren met de Mega.

De programmacode die verbonden is de interface-code waarmee de Mega communiceren via Bluetooth naar RoboRealm software.

Gerelateerde Artikelen

De begroting Bank

De begroting Bank

Houden op een begroting of vasthouden aan een doel besparingen is niet eenvoudig. Hoe vele malen eerder heb je geprobeerd om genoeg geld sparen voor iets, en viel kort? Of uiteindelijk meer geld dan uw budget toegestaan? Welkom bij de Bank van de beg
Sea Monster Pumpkin

Sea Monster Pumpkin

My pumpkin for Halloween this year. Ik kreeg een kans om het document als ik was het maken van het, maar ik nog steeds wilde om te pronken met het resultaat!Het ontwerp is origineel en werd gemaakt door hand-schetsen op de pompoen met sharpy en vervo
Robot doolhof Oplosser

Robot doolhof Oplosser

Deze tutorial zal helpen u bij het maken van een Arduino gebaseerde robot die kan oplossen van elementaire regel doolhoven die geen gesloten lussen.Hoe het werkt:De robot is geprogrammeerd om te rijden over de zwarte lijnen van het labyrint en het ge
$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

Featured on Hack-a-dag!Wat ik leuk vindt aan robots is dat je iets dat maken kunt maakt van andere dingen.  Zo meta!  Het maakt gebruik van gcode trekken alle foto's die je wilt, of u kan het rond rijden zoals een etsen-a-schets.  U kunt deze robot t
Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot

te oordelen naar het zuivere aantal Schaken verwante Instructables, ik denk dat het veilig om te zeggen de Gemeenschap geniet van het spel.  Het kan moeilijk zijn, echter om te vinden iemand die speelt op hetzelfde niveau u doen.  Om op te lossen dit
Whiteboard tshirt

Whiteboard tshirt

een idee waarvan de tijd nog steeds nog niet gekomen!Stap 1: spullen uneed Waarschuwing: eerst en vooral, moet u als u stap in een Walmart voor de duidelijke vinyl verkocht door de werf er gaat een paar oordopjes. Ik weet niet over jou, maar onze pla
Whiteboard Costume

Whiteboard Costume

Krediet voor dit idee kostuum vonken gaat naar push_reset, die droeg een jurk die ze had gemaakt aan het werk die in schoolbord verf was bedekt. Ik dacht meteen lijkt het me leuk om te gebruiken het zelfde concept maar als een whiteboard, en hier is
Vleermuis signaal - gemaakt van LED Floodlight, PVC Frame en Whiteboard

Vleermuis signaal - gemaakt van LED Floodlight, PVC Frame en Whiteboard

Deze vleermuis signaal lamp kun je volledig uit de onderdelen die u bij Lowes, Home Depot en Walmart kopen kunt. Zoals u in de foto's zien kunt, is het zeer helder, zelfs in het kantoor tijdens klaarlichte. De shell bestaat uit droge wissen whiteboar
Hexapod Robot

Hexapod Robot

Dit is de Hexapod robot die ik onlangs voltooid, het is samengesteld uit 12 servo's uitgevoerd off van een EZ-B, ik ben momenteel met behulp van het script voor EZ-Robot zes Robot, hoewel ik ben ook bezig met ontwikkeling van mijn eigen.Ook please vo
Een whiteboard helderglazen

Een whiteboard helderglazen

dit instructable zal tonen hoe te bouwen van een transparante glazen whiteboard die zal nooit slijten en nooit ghost. Glas is een superieur oppervlak voor schrijven op met droge wissen markeringen en wist met een topje van de vinger. De grootte die i
Roblocknics - magnetische houten Robots

Roblocknics - magnetische houten Robots

Deze leuke speelgoed voor etsy met behulp van de elementaire bouwsteen van het menselijk bestaan, bekend als de 2 x 4 maken Nu ga ik u tonen hoe ze om zelf te maken!Deze "robot blokken" gebruik magneten te houden de onderdelen samen- en creatiev
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Glow in the dark Whiteboard (Steampunk)

Glow in the dark Whiteboard (Steampunk)

U kunt trekken en gewoon met een tissue wissen... Zittend in je bed's nachts.Trekken zelfs wanneer het bijna niet gloeien en dat toch na vele uren. Vervolgens zet hem onder een licht voor een paar minuten en blijven.Het werkt als een reguliere whiteb
Gemakkelijk, decoratieve droge wissen bord project

Gemakkelijk, decoratieve droge wissen bord project

Een oude venster kunt houden van nota's of lijsten handig.Stap 1: Mooi, decoratief en nuttig glas droge wissen bordIedereen behoefte aan een super trendy en handig droog wissen boord te notities schrijven en houdt lijsten handig, zal hou van dit proj