Whiteboard wissen Robot (4 / 5 stap)

Stap 4: veelzijdigheid

Een van de oorspronkelijke doelstellingen van dit project was veelzijdigheid. Deze robot is ontworpen voor gebruik op een whiteboard op mijn middelbare school. Elke whiteboard in de school heeft een track aan de onderkant voor het houden van markeringen en gummen. Door het ontwerpen van de robot om te rijden op dit circuit, kan het overal werken in de school.

Echter rijden op deze track bleek een grotere uitdaging dan ik oorspronkelijk had verwacht. Het spoor onderaan het whiteboard is erg smal. Om de robot op deze koers te blijven, had ik om te bouwen van het zwaartepunt boven het spoor; anders zou het vallen (die zeer vaak in de vroege stadia van het ontwerp gebeurde). Dit gaf mij een zeer klein gebied om in te werken en ik moest passen alle zware onderdelen in een krap gebied, vandaar de zeer rommelig en onhandige plaatsing van de accu en de microcontroller.