Stap 1: Sketchs en concepten
De eisen zijn: voldoende ruimte voor de elektronica, de sensoren en de batterij. Vergadering moet gemakkelijk uit te voeren en demontage ook niet mocht vele stappen om gemakkelijker te maken de maitenance werken. Twee belangrijke subsystemen zal worden vervaardigd, eerst de robot aandrijflijn en ten tweede de base met de schakelaars