Stap 5: Robot platform aandrijflijn
Voor de aandrijflijn is het belangrijk om te weten dat de polariteit van de motoren direct kan niet worden gewijzigd. Dat betekent dat wanneer het nodig is om te veranderen de richting van de draai van het wiel, het noodzakelijk is om de snelheid tot bereikt de waarde van cero verlagen, dan start de motor in de tegenovergestelde richting. Deze aanbeveling zal het verminderen van het onderhoud in de aandrijflijn systeem en als de levensduur van de motor, de vermindering en de componenten van de mechanicas van dit subsysteem zal toenemen
