voor elektronische componenten die ik gebruik Atmega16 voor het beheersen van twee H-brug
Het beginsel van dit circuit is met behulp van de seriële pinnen RX/TX voor Atmega16 om de volgorde van PC met behulp van RS232 naar Ethernet converter.
Software ontworpen in VB6 of het kan direct gecontroleerd met behulp van hyper terminal of Putty software.