Stap 5: Laatste stap
De RC auto werkt nu via WiFi met een zeer eenvoudige UDP-protocol (slechts twee bytes).
Ik heb '' gecodeerd '' (meer zoals in elkaar geflanst) een Android app welk vermag control van de auto met de versnellingsmeter van de telefoon (bijvoorbeeld kantelen van de telefoon in een richting om de auto op die manier gaan), en drie verschillende '' stunts'' of reeksen van beweging van de motor (gedefinieerd in de code van de Arduino) met drie grote knoppen te lanceren.
Controle van de auto:
- Haal de WiFi-module van de computer, sluit de accu aan de auto (en sluit het batterijvak)
- De WifiStunt_install.apk installeren op uw telefoon
- Uitschakelen mobiele data (3G / 4G)
- Verbinding maken met het wifi-netwerk WifiStunt : wachtwoord is stuntman
- Start de app
- Houd de telefoon niveau en overschakelen op de auto (ik zou suggereren met de auto in uw hand voor het eerst testen)
- Kantelen van de telefoon in de richting waar u de auto te gaan
- Druk op de toetsen 1, 2 of 3 te lanceren de overeenkomstige stunts/sequenties die zijn gedefinieerd in de code van de Arduino
Zodra de auto werken, u kunt beveiligen de WiFi module zoals in de afbeelding, plaatst u terug van de auto lichaam op en de schroeven weer op de plaats.
Veel plezier!
