Stap 6: UDP-protocol
Voor diegenen die geïnteresseerd zijn, heb ik ook de Android studio project/source code (in tar.gz, u kunt unzip het met 7-zip op windows). De relevante methoden zijn opgenomen in het bestand methods.java
Het protocol bestaat uit twee bytes:
- De linker byte regelt het de bedieningsinrichting richting: links is '1', rechts is ' 2' is nog steeds ' 3'
- De juiste byte regelt het de richting (vooruit/achteruit): vooruit is '1', achteruit is ' 2' is nog steeds ' 3'
- Voor de drie stunts, verzenden "44', '55' of ' 66" voor stunts 1, 2 en 3
- De auto automatisch stopt 220ms nadat het laatste pakket is ontvangen (het ontbreken van gegevens betekent ' stop' naar de auto)
- De poort is 42042, IP is 192.168.4.1