Stap 3: De servo's bedrading
Op de S3003 servo's, u moet zien dat er 3 posten: de rode is voor de kracht, zwart voor de grond en de witte een voor het signaal.
Het aandrijven van de servo's is heel eenvoudig, gewoon de rode draad op een 5V GPIO pin van uw Raspberry Pi, sluit daarna, sluit de zwarte draad op een grond pin.
Lijst van de 5V GPIO pinnen: 2,4.
Lijst van de grond pinnen: 9,14,25,30,34,39.
Voor het signaal draad moet u de stekker in fundamentele GPIO pinnen; Ik sluit ze meestal pin 7 (GPIO4) en 11 (GPIO17). Het belangrijkste ding dat je hoeft te doen is remebering welke servo is aangesloten op deze pinnen (bijvoorbeeld pan in op 7 en tilt is op 11) voor het configureren van het programma.
Dus, laten we het configureren van het programma!