Stap 1: De motor uit elkaar te halen
Verwijder de vier lange schroeven op de achterkant van de servo.
Verwijder de voorcover van de servo (wellicht enige druk).
De versnellingen worden nu blootgesteld. Verwijderen, plaats ze in een schoon lokaal die ervoor zorgen dat ze niet krijgen stoffige.
Verwijder de achterste cover van de motor en sla alle covers en schroeven op een veilige plaats.