Stap 6: Firmware
Van de MCU taak is om te ontdekken wanneer de printer wordt gevraagd om te drukken en vervolgens in-/ uitschakelen van de printer een sensor op het juiste moment. De software die nodig is om dit te doen is heel eenvoudig.
; terug naar boven
De wachttijd van 2 seconden.
Lus tot een vervoerder de vzw's blokkeert.
Lus tot de solenoïde koppeling is geactiveerd (laag).
Pieptoon 3,25 seconden, dan stoppen.
; gebruiker duwt vervoerder in.
Lus til vzw's ziet gat.
PIS rijden in hoge - printer afdrukken timing begint
Wachttijd ongeveer 3 seconden.
Station PIS lage
Ga naar top
Het Assembly-bestand voor Firmware en het Hex bestand worden toegevoegd.