Stap 22: ELV-07 Board
Pin-outs op dit forum zijn als volgt:
M11-wit connector-besturingselementen L/R hoofd verkeer
M6-blauw-connector-besturingselementen wenkbrauwen
M1-grijze connector besturingselementen kaak verkeer
J33-voedingsaansluiting
PIN1-rood + V (9 volt)
Pin2-GND
J12-main controller plug
PIN1-rode-nek recht
PIN2-geel-nek links
pin3-groene-kaak naar beneden
pin4-blauw-jaw omhoog
pin5-paars-eye wenkbrauw omlaag
pin6-black-eye wenkbrauw omhoog
Alle motoren in de Elvis hebben beide een 5k of 10 k ohm VR (variabele weerstand). De gele VRs zijn 10K ohm en de VRs zwart 5K ohm voor de uitzondering van de XY-hoofd schuin-motoren met een PT (foto Transistor) sensor. We zullen dit gebruiken om te bepalen van de locatie van elke motor in de Elvinator. Met dit, zullen we de analoge spanning omzetten in een digitaal signaal zodat de fundamentele stempels kunnen herkennen.